Autonomes Unterwasserfahrzeug: Stealth-Technologie und taktische Fortschritte in der modernen Seekriegsführung

Von Fouad Sabry

Was ist ein autonomes Unterwasserfahrzeug?

Ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) ist ein Roboter, der sich unter Wasser bewegt, ohne dass er ständige Eingaben von einem Bediener benötigt. AUVs sind Teil einer größeren Gruppe von Unterwassersystemen, die als unbemannte Unterwasserfahrzeuge bekannt sind. Zu dieser Klassifizierung gehören nicht-autonome ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge (ROVs)??, die von einem Bediener/Piloten über eine Versorgungsleitung oder per Fernbedienung von der Oberfläche aus gesteuert und angetrieben werden. In militärischen Anwendungen wird ein AUV häufiger als unbemanntes Unterwasserfahrzeug (UUV) bezeichnet. Unterwassergleiter sind eine Unterklasse der AUVs.

Ihr Nutzen

(I) Einblicke und Validierungen zu den folgenden Themen:

Kapitel 1: Autonomes Unterwasserfahrzeug

Kapitel 2: Unterwassergleiter

Kapitel 3: Monterey Bay Aquarium Research Institute

Kapitel 4: Unbemanntes Unterwasserfahrzeug

Kapitel 5: Kongsberg Maritime

Kapitel 6: Seaglider

Kapitel 7: Unbemanntes Fahrzeug

Kapitel 8: Explorer AUV

Kapitel 9: AUV-150

Kapitel 10: Sentry (AUV)

(II) Beantwortung der wichtigsten Fragen der Öffentlichkeit zu autonomen Unterwasserfahrzeugen.

An wen richtet sich dieses Buch? für

Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Bastler und alle, die über grundlegende Kenntnisse oder Informationen zu autonomen Unterwasserfahrzeugen aller Art hinausgehen möchten.

 

• Sprache: Deutsch
• Herausgeber: Eine Milliarde Sachkundig [German]
• Erscheinungsdatum: 19. Juni 2024

Buchvorschau

Kapitel 1: Autonomes Unterwasserfahrzeug

Ein Roboter, der in der Lage ist, unter Wasser zu reisen, ohne dass ein menschlicher Bediener eingreifen muss, wird als autonomes Unterwasserfahrzeug oder AUV bezeichnet. Der Begriff unbemannte Unterwasserfahrzeuge (UUVs) bezieht sich auf eine größere Kategorie von Unterwassersystemen, zu denen auch nicht-autonome ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge (ROVs) gehören, die von einem Bediener oder Piloten über eine Nabelschnur oder Fernbedienung von der Oberfläche aus gesteuert und angetrieben werden. Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) sind eine Teilmenge dieser größeren Kategorie. Im Zusammenhang mit militärischen Operationen ist ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug (AUV) der Begriff, der am häufigsten verwendet wird, um sich auf ein AUV (UUV) zu beziehen. AUVs können weiter in die Kategorie der Unterwassergleiter unterteilt werden.

Das erste autonome Unterwasserfahrzeug (AUV) wurde 1957 von Stan Murphy, Bob Francois und später Terry Ewart am Applied Physics Laboratory der University of Washington in Seattle, Washington, entwickelt. Das Special Purpose Underwater Research Vehicle, auch bekannt als SPURV, wurde zur Erforschung von U-Boot-Kielwellen, akustischer Übertragung und Diffusion eingesetzt.

In den 1970er Jahren war das Massachusetts Institute of Technology für die Entwicklung einer Reihe früher AUVs verantwortlich. Die Hart Nautical Gallery am Massachusetts Institute of Technology hat eines davon ausgestellt. Zur gleichen Zeit wurden auch in der Sowjetunion autonome Unterwasserfahrzeuge entwickelt (obwohl dies erst viel später allgemein bekannt wurde).

Aufgrund der Tatsache, dass unbemannte Unterwasserfahrzeuge kostengünstiger sind als menschliche Fahrzeuge, haben sie sich in letzter Zeit als attraktive Option für die Suche und Erforschung von Unterwasserumgebungen herausgestellt. In den letzten Jahren haben die Bemühungen um den Bau von Unterwasserfahrzeugen erheblich zugenommen, um den Herausforderungen der Exploration und Förderung in den Meeren gerecht zu werden. In den letzten Jahren haben Wissenschaftler ihre Bemühungen auf die Entwicklung von AUVs für die Sammlung von Langzeitdaten in den Bereichen Ozeanographie und Küstenmanagement konzentriert.

Vor Beginn des Baus der Unterwasserinfrastruktur setzt die Öl- und Gasindustrie AUVs ein, um detaillierte Karten des Meeresbodens zu erstellen. Mit diesen Karten können Pipelines und Unterwasserfertigstellungen so effizient und kostengünstig wie möglich installiert werden, mit den geringsten Auswirkungen auf die Umwelt. Das autonome Unterwasserfahrzeug (AUV) ermöglicht es Vermessungsunternehmen, exakte Vermessungen an Orten durchzuführen, an denen herkömmliche bathymetrische Vermessungen entweder weniger effektiv oder zu teuer wären. Darüber hinaus sind jetzt Rohruntersuchungen nach der Verlegung möglich, die eine Untersuchung der Pipeline beinhalten könnten. Der Einsatz von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) zur Untersuchung von Unterwasserpipelines und anderer künstlicher Infrastruktur wird immer häufiger.

Forscher untersuchen Seen, den Ozean und den Meeresboden mit autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs). Eine Reihe von Sensoren, einschließlich solcher, die die Konzentration bestimmter Elemente oder Verbindungen, die Menge des absorbierten oder reflektierten Lichts und das Vorhandensein von mikroskopisch kleinem Leben erkennen, können an autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) angebracht werden. Einige Beispiele für diese Art von Sensoren sind Fluorometer, Leitfähigkeits-Temperatur-Tiefensensoren (CTDs) und pH-Sensoren. Darüber hinaus können AUVs als Zugfahrzeuge ausgestattet werden, sodass sie spezielle Sensorpakete in bestimmte Bereiche transportieren können.

Seit den 1950er Jahren hat das Applied Physics Laboratory an der Seaglider-AUV-Plattform der University of Washington viele Entwicklungszyklen durchlaufen. Obwohl der Seaglider ursprünglich als Werkzeug für ozeanographische Studien konzipiert wurde, hat er in den letzten Jahren erhebliche Aufmerksamkeit von einer Vielzahl von Organisationen, einschließlich der Vereinigten Staaten, auf sich gezogen. Navy oder das Öl- und Gasgeschäft. was auch immer Sie wählen. Die Tatsache, dass diese autonomen Gleiter relativ erschwinglich in der Herstellung und im Betrieb sind, ist typisch für die meisten AUV-Plattformen, die aufgrund ihrer