Schon bevor der ES7 das Licht der Welt erblickte, gab es Streit: Audi hatte den chinesischen Hersteller Nio verklagt, weil die Bezeichnung ihrer Elektrofahrzeuge einigen Audi-Modellen zum Verwechseln ähnlich war.
Vermutlich hatte man Angst, dass potenzielle S7-Käufer demnächst einen Nio ES7 fahren würden, denn in Sachen Qualitätsanmutung und Beschleunigung gibt es da keine großen Unterschiede mehr. Da man vor Gericht in die nächste Distanz geht, wurde aus dem Nio ES7 ganz einfach der Nio EL7 –
