Mit dem ESP32 eine digitale Kreuzwasserwaage bauen
Um eine digitale Kreuzwasserwaage zu bauen, benötigen wir zunächst einen Sensor wie den MPU6050, der die Lage eines Gegenstands im Raum ermittelt. Er verfügt für jede Achse im Raum über einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop und ist dabei gerade einmal 4 mal 4 Millimeter groß. Für unseren Testaufbau verwenden wir ein Modul, das den Halbleiter trägt. Sie erhalten es bei AZ-Delivery für 4,79 Euro. Sollte es dort ausverkauft sein, bekommen Sie das Modul auch bei Amazon oder Reichelt.
Der MPU6050 kommuniziert über den I2C-BUS mit dem RasPi. Mit dem Anschluss legen Sie fest, ob sich der Sensor unter der Adresse 0x68 (AD0 auf oder 0x69 (AD0 auf am Bus meldet. Die Betriebsspannung für das Modul liegt im Bereich von 3,3 bis 5 Volt. Falls Sie mehr Informationen zum MPU6050 benötigen,
