Vor knapp 25 Jahren brachte Audi den ersten RS 4 als Nachfolger des zusammen mit Porsche entwickelten RS 2 auf den Markt. Der nur als Avant erhältliche B5 wurde bei der quattro GmbH gebaut und war damals so stark wie ein Ferrari F355. Der 2,7-Liter-V6-Biturbo leistet 381 PS und bietet reichlich Tuning-Potenzial. Dank Allrad und Sechsgang-Handschaltung sprintet der RS 4 in 4,9 Sekunden auf 100 km/h und hat mittlerweile einen Legendenstatus inne. Zu Recht? Diese und viele weitere Fragen beantworten wir in der neuesten Folge von "Erst fahren, dann reden".