Gruseln trotz Corona
Halloween-Dekoration mit technischem Gruseleffekt
Um trotz Corona ein wenig Grusel-Feeling zu bekommen, bauen wir einen animierten Totenkopf. Damit wir nicht immer anonym von einem Schädel sprechen müssen, taufen wir unseren knochigen Freund einfach auf den Namen Paul. Paul soll aus dem Fenster sehen und mögliche Halloween-Fans erfreuen. Dazu braucht er selbstredend Augen, die sich in alle Richtungen bewegen lassen 1.
Weil Halloween ausfällt, muss Paul zudem den Kopf schütteln können. Außerdem wäre es schön, wenn er sprechen könnte. Das geht naturgemäß nur, wenn er auch den Kiefer dazu bewegt. Alle diese Funktionen steuern wir mit sechs Servomotoren aus dem Modellbau an. Die benötigen zur Ansteuerung ein spezielles PWM-Signal. Nähere Informationen zu den Servos und dem Steuersignal finden Sie im Kasten Servomotor-Grundlagen.
Es gibt viele Wege, passende PWM-Signale zu erzeugen. Wir verwenden in diesem Artikel ein PCA9685-Modul, das es für weniger als 6 Euro bei AZ-Delivery gibt. Von dort stammen auch die nötigen Servomotoren, fünf kleine und ein großer.
